一、感官檢查法

　　1、詢問：向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障現象及故障后果，鉆床開機時的異常，比較故障前后工件的精度、變化等。

　　2、目視：總體查看鉆床各部分工作狀態是否處于正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等)，各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示;局部查看有無保險燒毀，元器件燒焦、開裂，電線電纜脫落，以及各操作元件位置正確與否等。

　　3、觸摸：在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線的連接狀況等發現可能出現故障的原因。

　　4、聽與嗅：聽電源變壓器、阻抗變換器與電抗器是否有因鐵芯松動產生振動而發出“吱吱”聲，繼電器、接觸器是否出現異常聲響，伺服電動機、氣控件、液控件是否有異常聲響;是否嗅到一些煙氣、焦煳氣等異味。

　　二、.系統自診斷法

　　利用系統內部自診斷程序或專用的診斷軟件，對系統內部的關鍵硬件以及系統的控制軟件進行自我診斷、測試的診斷方法，主要包括開機自診斷、在線監控與脫機測試。利用系統的自診斷功能，將系統與各部分之間的接口信號狀態顯示出來，找出故障的大致部位。它是故障診斷過程中最常用的方法之一。

　　三、參數檢測法

　　鉆床參數是保證機床正常運行的前提條件，系統參數變化會直接影響到機床的性能，甚至使鉆床發生故障，導致整機不能正常工作。參數通常存放在系統存儲器中，一旦電池不足或受到外界干擾，可能導致部分參數丟失或變化，使鉆床無法正常工作。通過核對、調整參數，有時可以迅速排除故障，特別是對于鉆床長期不用的情況，參數丟失的現象經常發生。檢查和恢復機床參數是維修中行之有效的方法之一。

　　四、部件交換法

　　所謂部件交換法，就是在故障范圍大致確認，并在確認外部條件完全正確的情況下，利用同樣的印制電路板、模塊、集成電路芯片或元器件替換有疑點部分的方法。部件交換法是一種簡單易行、可靠的方法，也是維修過程中最常用的故障判別方法之一。必須注意的是：一定要在斷電的情況下進行部件的更換。在交換CNC裝置的存儲器板或CPU板時，通常還要對系統進行某些特定的操作，如存儲器的初始化操作等，并重新設定各種參數，否則系統不能正常工作。

　　五、I/O接口信號檢查法

　　接口是信息的重要通道，通過I/O信號的狀態診斷，確定故障部位和分析故障原因是維修時用得最多的方法之一。以FANUC系統為例，系統提供了系統與鉆床之間接口I/O信號狀態，PLC與CNC裝置之間、PLC與機床之間接口I/O信號狀態的參數，也就是說，可以利用LCD畫面的狀態顯示，來檢查數控系統是否將信號輸入到鉆床，或是鉆床側各種開關通斷觸發的開關信號是否按要求正確輸入到數控系統中。

　　六、系統動態梯形圖信號跟蹤的故障診斷法

　　針對加工中心Z軸不能移動的故障，查看系統動態梯形圖發現，Z軸互鎖信號G130?2未接通導致該軸不能移動，進行信號跟蹤查到X3?2信號未接通，根據鉆床電氣圖樣查到X3?2是機械手原位到位開關，實際故障是接近開關不良引起，更換接近開關后鉆床恢復正常。

　　七、初始化復位法

　　一般情況下，由于瞬時故障引起的系統報警，可用硬件復位或用開關系統電源的方法來清除故障。若系統工作存儲區由于掉電、系統軟件不良或電池欠壓造成混亂，則必須對系統進行初始化清除，清除前應做好數據備份。若初始化后故障仍無法排除，則需進行硬件診斷

　　系統數據初始化包括系統參數初始化、主軸參數初始化、伺服參數初始化。系統參數初始化處理方法是清除系統SRAM的全部數據，系統上電的同時按下“RE?SET”和“DELET”兩個鍵，然后把事先備份的機床數據回裝。主軸參數初始化處理方法是從主軸模塊中把該電動機的參數恢復到出廠值。伺服參數初始化處理方法是在伺服設定畫面中，把伺服功能參數全部設定為“0”，然后系統斷電再重新上電。